gusucode.com > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码 > MATLAB与控制系统仿真实践 源代码/第十二章/eg12_6.m

    s=tf('s');
G=1/s*(s+1)/(0.2*s^2+s);
Gc=feedback(G,1)
[num,den]=tfdata(Gc,'v')
roots(den)

ka=dcgain([1 1 0 0 ],[0.2 1 0 0])